使用命令方式编译led 驱动模块：

#arm-linux-gcc -D__KERNEL__ -I/arm/kernel/include -DKBUILD_BASENAME=leds -DMODULE -c -o leds.o leds.c

　　以上命令将生成leds.o 文件，把该文件复制到板子的/lib目录下，使用以下命令就可以安装leds驱动模块：

#insmod /lib/ leds.o

　　删除该模块的命令是：

#rmmod leds

　　4.块设备驱动

　　块设备驱动程序的编写是一个浩繁的工程，其难度远超过字符设备，上千行的代码往往只能搞定一个简单的块设备，而数十行代码就可能搞定一个字符设备。因此，非得有相当的基本功才能完成此项工作。下面先给出一个实例，即 mtdblock块设备的驱动。我们通过分析此实例中的代码来说明块设备驱动程序的写法（由于篇幅的关系，大量的代码被省略，只保留了必要的主干）：

#include <linux/config.h> #include <linux/devfs_fs_kernel.h> static void mtd_notify_add(struct mtd_info* mtd); static void mtd_notify_remove(struct mtd_info* mtd); static struct mtd_notifier notifier = { 　mtd_notify_add, 　mtd_notify_remove, 　NULL }; static devfs_handle_t devfs_dir_handle = NULL; static devfs_handle_t devfs_rw_handle[MAX_MTD_DEVICES]; static struct mtdblk_dev { 　struct mtd_info *mtd; /* Locked */ 　int count; 　struct semaphore cache_sem; 　unsigned char *cache_data; 　unsigned long cache_offset; 　unsigned int cache_size; 　enum { STATE_EMPTY, STATE_CLEAN, STATE_DIRTY } cache_state; } *mtdblks[MAX_MTD_DEVICES]; static spinlock_t mtdblks_lock; /* this lock is used just in kernels >= 2.5.x */ static spinlock_t mtdblock_lock; static int mtd_sizes[MAX_MTD_DEVICES]; static int mtd_blksizes[MAX_MTD_DEVICES]; static void erase_callback(struct erase_info *done) { 　wait_queue_head_t *wait_q = (wait_queue_head_t *)done->priv; 　wake_up(wait_q); } static int erase_write (struct mtd_info *mtd, unsigned long pos, int len, const char *buf) { 　struct erase_info erase; 　DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); 　wait_queue_head_t wait_q; 　size_t retlen; 　int ret;